Tukuma evaņģēliski luteriskā Sv. Trīsvienības baznīca dibināta ar hercoga Gotharda Ketlera 1567. gada 28. februāra lēmumu kā draudzes baznīca. Sagruvušā koka dievnama vietā laikā no 1644. līdz 1687. gadam uzbūvēts jauns mūra dievnams, kurā atradās sēdeklis arī hercogam Jēkabam. Smailais tornis celts 1754. gadā. Celtniecības un remonta izdevumus proporcionāli sedza valsts (hercogs un kronis) un draudzei piederošās muižas. Šodien Tukuma dievnams ir pilsētas vecākā celtne.

Klasicisma formās darinātais altāris, kancele, baznīcēnu soli, altāra glezna, kā arī draudzes locekļu dažādos laikos dāvinātie kroņlukturi, A. Kālerta firmā Rīgā darinātās krāsainās logu vitrāžas un citi priekšmeti kā lielākās dievnama vērtības iekļautas Valsts aizsargājamo pieminekļu sarakstā.

Baznīcas stāvokli un draudzes dzīvi aizvadītajos gadsimtos ietekmēja visi ārējie apstākļi, kas skāra Tukumu un novadu – kari, posts un slimības. Līdz 1870. gadam lielo Tukuma draudzi apkalpoja viens mācītājs, pēc tam draudzi sadalīja latviešu un vācu draudzē, katra ieguva savu mācītāju. 

Nodibinoties Latvijas Republikai, baznīcas patronu tiesības un pienākumi 1920. gadā tika piešķirti draudzei, baznīcas vadība un mantiskās lietas pilnībā pārgāja latviešu rokās. Pēc ilgā padomju okupācijas laika 20. gadsimta astoņdesmitajos gados mainījās attieksme pret baznīcu, aktivizējās draudzes darbs. 1990. gadā pie baznīcas jau darbojās Svētdienas skola. 

No 2001. gada 1. janvāra Tukuma pilsētā dzīves ritmu palīdz ievērot baznīcas tornī uzstādītais elektroniskais pulkstenis ar melodijām, bet 2013. gada 18. novembrī dievnamu pirmoreiz pieskandināja Vācijas pilsētā Karlsruē izlietais zvans. Īstenojas dievnama restaurācijas projekti, vakaros vecpilsētas fonā izceļas izgaismotais dievnama tornis, kas šodien ir neatņemama mūsdienu pilsētvides sastāvdaļa.

Baznīcas sakristejā īpašā ekspozīcijā var aplūkot „Kūrfirstu Bībeli”, gotisko vakarēdiena kausu un seno altārgleznu.

Par Tukuma sv. Trīsvienības evaņģēliski luterisko baznīcu un draudzes vēsturi  16.-20. gadsimtā izdota grāmata „Ar ticību, cerību, mīlestību cauri gadu simtiem”, autore Dr. hist. Inta Dišlere. Grāmatu var iegādāties baznīcas kancelejā.

Šodien Tukuma Sv. Trīsvienības evaņģēliski luteriskā baznīca ir ne tikai sabiedrībai pieejams kultūrvēsturisks objekts, bet tā ieņem ievērojamu vietu pilsētas garīgajā dzīvē. Dievnamā blakus draudzes darbam notiek koncerti, pasākumi un darbojas zupas virtuve. 

Sezonas laikā baznīca atvērta apmeklētājiem. Uzkāpjot baznīcas tornī, iespējams aplūkot apkārtni no augstākās vietas vietas pilsētā.